미국의 자율주행 도입방안과 진행상황

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서론 내내 젊은 운전자들 사이에서는 차로 1박을 하는 ‘자박’이 유행하고 있다. 이 유행을 선도하는 차량은 테슬라 자율주행 전기자동차로, 차박을 위한 제품까지(차박용 이불, 베개, 뒷공간의 단차를 맞추는 기구 등) 판매되고 있다. 차박이 유행하는 것은 고속도로에서 장거리 주행 시 자동운전을 이용하기 때문에 운전자들의 피로가 크지 않은 것도 한몫했다. 현재 자율주행 기술은 운전자가 주행 일부만 뒤로 하는 3단계에서 운전자가 운행에 가장 작은 만큼 관여하는 4단계로 향상됐다. 고란 기술의 발전에 발맞춰 인프라, 규제 등을 우리는 얼마나 준비하고 있는가. 본고에서는 미쿠의 도입 준비를 살펴보겠습니다.한국이 국가기관의 방책 발표 발표 미국의 교통전반의 후계가 되는 연방교통국(U.S.Department of Transportation; USDOT)은 2018년 10월에 다가올 새로운 교통시대를 준비하는 Preparing for the Future of Transportation: Automated Vehicles 3.0(AV3.0)을 발표했다. 이전 버전의 AV2.0에서는 차량 제공에 관한 가이드라인을 중점적으로 제시하고 있지만, AV3.0에서는 현행 규제완화에 대한 민간의 견해수렴을 추진하여 국가 차원에서 보다 적극적으로 개입하는 형태로 새로운 교통시대를 준비해 나가는 자세를 보이고 있다.

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역시 USDOT의 하부기관인 정부교통안전청(National Highway Traffic Safety Administration; NHTSA)은 자율주행 교통 관련 규제의 보통화를 다소 깨 AV 3.0에서 자율주행 시대의 도래를 막는 불필요한 현행 규제를 완화할 것으로 보인다. America의 경우 각 주에서 독립적으로 규제를 하기 때문에 그 보통화는 필수였다.4단계 자율주행이 가장 먼저 상용화되는 부문은 대중교통 가능성이 높다. 정부의 규제완화가 상용화의 핵심적인 관계이고, 정부가 열쇠를 쥐고 있고, 공공의 편의를 제공하려면 대중교통이 가장 첫 번째 상용화 단계이기 때문이다.USDOT의 하부기관인 대중교통청(Federal Transit Administration; FTA)은 대중교통 자율주행을 위한 로드맵 2)을 발표했다. FTA는 2020년까지 자율주행버스를 셔틀형식으로 시범 운행한 뒤 2021년부터는 수요에 따라 이를 제공할 계획을 세우고, 특히 2021년 관련 제도를 보편화하는 조사를 거쳐 2022년 이야기에는 서비스를 시작할 수 있는 단계에 도달하는 것을 목표로 하고 있다.

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자율주행 인프라 동향 도로 인프라 자율주행버스가 도로에서 주행하기 위해서는 도로 재정비, 자율주행 관련 법규, 공사 및 시공기준 등 많은 준비작업이 필요하다. 첫 번째는 자율 주행을 가능하게 하는 도로 인프라의 재정비입니다. 도로 인프라는 버스가 주행하는 차선뿐만 아니라 차선, 직곡선부, 도로표지, 중앙분리대, 신호등, 횡단보도 등 차량이 도로를 주행하는 데 필요한 모든 요소를 예기할 것입니다.실제 공로에 자율주행을 실용화하기 전에 거의 도로에서 시험운행을 하고 그 안전성과 기술의 실용성을 테스트할 필요가 있습니다. 미국은 2011년부터 자율주행차 시험운행을 위한 제도개선을 실시해 현재 미국 내 9개주에서 자율주행 시험운행이 가능하다. 또한 미국 연방교통국에서는 기술력 시험의 자주화를 위해 자율주행을 시험할 수 있는 10개의 지정 테스트베드를 공표하고 있다.3) City of Pittsburgh and the Thomas D. Larson·Pennsylvania Transportation Institute·Texas AV Proving Grounds Partnership·U.S. Army Aberdeen Test Center·American Center for Mobility(ACM) at Willow Rontra Contra Contra Contra Contra Contra Contastation Assation Assation Assation Assenter for Mobility Assenterrtners·North Carolina Turnpike Authority, 특히 연구와 산업의 결합체인 대학 내 자율주행차 테스트베드는 단순한 연구공간이 아니라 실제 도로환경을 가장 그대로 구현하고 있으며, 버스 등 다른 대중교통의 주행테스트도 실시하고 있다. K-City가 건설되기 전까지는 국내 대기업의 기술도 미국의 테스트베드에서 시험하는 경우가 많았다.실제의 도로에서는 차선의 재정비나 스마트 표지의 설치등이 급선무입니다. 미국에서는 토지 면적에 대한 예산이 부족하기 때문에 모든 도로를 깨끗하게 관리할 수 없습니다. 특히 도로 부식과 함께 차선이 희석되는 곳이 많다. 자율주행 센서가 차선을 제대로 인식하지 않을 경우 이는 교통 위반으로 이어질 수 있기 때문에 이를 가장 빨리 재정비해야 합니다. 스마트 표시판의 경우, 날씨 영향으로 표시판을 읽기 어렵거나 차선을 구별할 수 없을 때 등에 도움이 되는 가이드라인입니다. 제한속도, 차로 감소, 사고구간 등 차와 통신을 통해 정보를 표시할 수 있는 스마트 표지판 설치는 자율주행차의 안전을 향상시키는 비결 중 하나가 아닙니다.통신 인프라의 자율 주행차와 도로 인프라의 의사소통은, 통신 인프라의 구축이 없으면 할 수 없다. 현재 큰 화제가 되고 있는 IoT(Internet of Things)는 자율주행에 필요한 대부분의 장비를 설명하는 개념으로, 우리가 자주 사용하는 WiFi, LTE 등을 통해 차량과 도로의 소통을 가능하게 할 것입니다.현재 통신은 5G 기술을 향해 발전했으며 자율주행차 실도에서 정착은 발전된 5G 기술의 완성시기와 비슷할 것으로 예상했다. 부진한 이용량을 받아들여 자율주행차도 나쁘지 않은 IoT 등 새로운 디바이스에 효과적으로 대응하기 위한 5G의 필요성이 증대되고 있으며, 주도권을 선점하기 위한 기술의 자율화와 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 세계이동통신사업자협회(GSMA)에 따르면 2025년 아시아태평양 토지 5G 상용화 정부만 24건에 이를 전망이다. 5G는 전국망에서 구축해야 하는 정부 단위의 대규모 사업이라 현재는 주로 LTE와 함께 쓰는 비홀로 전체(NSA)를 채택하고 있지만 5G만 사용하는 홀로 전체(SA)에 대한 준비도 갖춰야 할 것입니다.4) 시장조사업체 IHS Markit은 2018년 기준 글로벌 통신기기 시장점유율이 화웨이(Huawei) 28%, 에릭슨(Ericsson) 27%, 노키아(Nokia) 23%, ZTE 13%로 나쁘지 않아 다른 대기업의 독점이 이뤄지지 않았음을 시사했다.5)이는 통신 장비 시장의 경쟁에 의해서 유저에게 빨리 보급되면서 자율 주행 차의 실용화에 박차를 가할 것으로 예상된다.

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전기충전소의 자율주행과 관련된 인프라에서 빼놓을 수 없는 요소는 전기차량의 충전소였다. 이는 생산자와 이용자의 요구가 현재의 가스연료를 이용하는 차량에서 전기를 이용하는 차량으로 옮겨가는 경향을 반영한 결과였다. 세계 전기차 충전 인프라의 구축 경향을 보면, 2010년대 들어 급속히 충전소가 증가함을 확인할 수 있다.6) 2017년에 발표된 National Plug-In Electric Vehicle Infrastructure 분석보고서에 따르면 2030년에 미국에서 예상되는 1,500만 전기차량의 충전수요에 부응하기 위해서는 5천개의 급속충전시설과 50만개의 완속충전시설을 구축해야 한다고 발표되었다. 이 보고서에서는 운행 중에 충전할 수 있는 차로를 개발해야 한다는 견해도 있다. Global EV Outlook 2019 보고서 7)에서는 2018년 공공전기충전소의 경우 전년도 대비 24%가 증가했으며 그 중 3분의 1은 급속충전소임을 밝혔다. 중국은 신규 전기충전소의 절반 이상을 급속충전소에서 설치하는 한편 구미 대부분을 완속충전소에서 설치하는 경향이 있다.국내에서도 전기차에 대한 수요가 많은 많은 많은 이용자들이 충전소 부재를 이유로 구입을 포기하기도 합니다. 자율주행차는 전기차량을 대체할 기회가 높기 때문에 전기자동차 충전소 보급이 불가피했다.

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자율 자율주행 관련 법제도 미국 교통안전청(NHTSA)은 2016년 최초의 자율주행차 가이드라인을 제시했다. 이 가이드 라인에서는 생산되는 차량의 성능, 각주의 역할, 교통 안전국의 역할, 그래서 기존의 법, 제도와는 차별화된 새로운 내용을 소개하고 있습니다. 이러한 국가적 노력은 주 단위로 이루어지는 정책표결의 혼란을 줄이기 위한 노력의 일환이었다.교통수단의 변천을 일찌감치 예측한 미국은 2020년 2월을 기준으로 캘리포니아 미시간 뉴욕 플로리다 등 41개 주에서 자율주행차 관련법이 제정됐다.8) 미국의 법제도 항목은 다음과 같이 구분되며, 각 주마다 다른 점을 알아보기 쉽도록 하기 위해 데이터베이스를 구축해 일반에 공개했다.• 자율주행차의 ·상품화, 제조사의 ·사이버보안·인프라와 차량기술·보험 및 차량등록·공도주행·운전자 숙지사항, 개인차량정보 취급, 연구 목적의 차량 데이터 제공·차량 정비와 모델 주행 등 국가 차원의 노력은 자율주행차의 대중화에 큰 영향을 미칠 것으로 예상된다.

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맺어지는 스토리본의 기고에서는, 자동 운전의 도입을 향한 미국 정부의 대처에 대해 고찰했다. 요컨대 미국은 기술발전에 따른 대중화를 위해 발 빠르게 대처하고 있다. 초기에는 가이드라인을 제시함으로써 보통화에 대한 노력을 보였으며 인프라 및 시험운행에 대한 지원도 행정부 차원에서 이루어졌다. 현재는 법과 규제에 대한 보통화 작업이 진행되고 있으며 2030년에는 자율주행차량의 대중화가 가시권에 들어설 것으로 예상된다.한국의 자율주행 산업은 뒤늦게 출발했지만 자율주행의 핵심 기술인 통신과 배터리 기술을 보유해 빠르게 시장 흐름을 따라잡고 있다. 기술 발전에 발맞춰 정부 차원의 지원이 필요한 시점이다.1) U.S. Deportation (Automated Vehicle 3.0), “Preparing for the Future of Transportation (Automated Vehicle 3.0)”, 2019, Available: https://www.transportation.gov/av/32) Federal Transit Administration, “Transit Bus Automation Market Assessment” 2019, Available: https://www.transit.dot.gov/research-innovation3) U.S.Department of Transportation”U.S. DOT Designates 10 Automated Vehicle Proving Groundsto Encourage Testing of New Technologies, Retrieved from https://www.zdnet.com/article/5g-a-transformation-in-progress/5) https://www.zdnet.com/article/5g-a-transformation-in-progress/5) Charles McLellan, “5G: Atransformation in progress”, ZDNET, Retrieved from https://www.zdnet.com/article/5g-a-transformation-in-progress/5) network market in 2018′, telecomlead, Retrieved from https://www.telecomlead.com/telecom-equipment/huaweiretains-lead-in-mobile-network-market-in-2018-897726) Patrick Wagner, “E-Car Charging Infrastructure Becoming Mainstream”, Statista, Retrieved from https://www.statista.com/chart/14119/amount-of-electricvehicle-chargers-by-type/7) Till Bunsen, Pierpaolo Cazzola, Léad’Amore, Marine Gorner, Sacha Scheffer, Renske Schuitmaker, Hugo Signollet, Jacopo Tattini, and Jacob Teter, “Global EV Outlook 2019”, International Energy Agency, 2019: Agasse, Agate Agasse, https://www.ncsl.org/research/transportation/autonomous-vehicles-legislative-database.aspx승한해외통신원 / 버지니아대학교 박사과정 출처 : 한국교통조사원 월간교통