자율주행 인지 및 판단시스템, 미래자동차

인지 및 판단시스템​1. 기술로드맵​

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​2. 개요​가. 정의 및 필요성​정의 : #자율주행차 #주행상황인지및판단시스템’은 자율주행에 필요한 #인공지능시스템, 내 운전자 소음성 또는 행태에 대한 분석 시스템, 클라우드 기반의 데이터 분석 및 실때때로 추론을 위한 인공지능 컴퓨팅 등 자율주행차 고도화 지원을 위한 시스템으로 정의함​범위 : 현재 자율주행차의 수준이 점차 고도화(SAE기준 Lv3, Lv4 또는 그 이상)됨에 그러므로 정밀한 제어기술과 같이 주변주행상황에 대한 실때때로 주행상황 인지 및 판단기술에 대한 요구사항이 증가할 것으로 예상되며, 자율주행 시스템을 구성하는 #서라운드센서’의 융합기술도 점차 커넥티비티를 기반으로 클라우드 환경, 빅데이터 분석, #인공지능학습, #실때때로추론 등으로 관련기술의 범위가 점차 확대 될 것으로 전망됨​나. 주요 제품​[ 제품분류 관점의 범위 ]​#자율주행시스템’을 구성하는 기술을 분류하면 아래와 같이 크게 인지, 판단, 제어로 구분되며, 이쪽­서 자율주행 인지 및 판단시스템은 아래 그림에서 나타낸 것과 같이 경로탐색, V2X 및 ADAS센서를 비롯하여 주행상황 판단 및 주행전략 자결, 주행경로 생성기술을 포함하고 있소음​인지: #디지털지도 정보를 바탕으로 자율주행차의 전체 주행경로를 생성하고, 일부 지형 및 지물에 대한 정보의 기반을 공급하며, V2X 통신과 ADAS 센서를 이용하여 주행상황에 대한 실때때로 정보를 인지하는 영역입니다​판단: 종합적인 주행상황을 인지한 결과를 바탕으로 자율주행차량의 거동계획(차선변경, 추월, 좌/우회전, 정차 등)을 수립하고, 목표지점까지의 실때때로 주행경로와 목표속도를 생성해내는 영역입니다​제어 : 판단영역에서 자결된 목표 조향각도와 차속 및 가감속도를 제어하는 차량의 종횡방향 제어로 구성되며, 주로 완성차에서 차량의 안전성을 감안하여 엔진을 제어하거나 조향각을 제어하는 영역입니다​[ 공급망 관점 기술범위 ]​자율주행기술은 행정부단위 경제부분에서 가장 큰 영역을 그다소음당하는 자동차산업의 핵심 분야이며, 이와 관련된 전후방 산업이 대단히 다양하고 광범위하게 연계되어 있소음. 특히 전방산업으로서 자동차의 관점에서 자율주행기술의 핵심이 되는 인지 및 판단시스템은 경제적으로 대단히 중요함​자율주행 인지 및 판단시스템은 자율주행기술의 수준을 나타내는 가장 직접적인 기술 분야로 요사이의 자율주행사건의 관점에서 국민에게 가장 큰 영향을 미치게 되는 영역입니다으로 가치사슬의 관점에서 집중적인 투자가 필요함​후방산업의 관점에서는 자율주행 인지 및 판단시스템을 구성하는 주요 서라운드 센서의 개발과 생산을 위한 산업영역이 직접적인 영향이 있고, 그 외에도 인공지능 SW와 실때때로 OS 및 AP 등 물품소재에 대한 영향이 높소음​전방산업의 관점에서는 자율주행 인지 및 판단시스템의 고도화를 통해서 높아진 자율주행차의 생산을 비롯하여, 이를 활용한 #무인택배, #무인택시’와 같이 각종 #자율주행서비스산업’이 영향을 받으며 카커머스 등 금융 산업과 등의 산업도 큰 영향을 받을 것으로 예상됨​​3. 시장현황 및 전망분석​가. 세계시장​2040년까지 Lv3 이상 전세계 자율주행차와 #로보택시 서비스는 2.5조 달러에 달할 것으로 예상됨​[ 자율주행 센서모듈 세계 시장규모 및 전망 ] (단위 : 백만 달러, %)

* : SensorModulemarketvalueforautonomouscarsfrom2015to2030(YoleDevelopment,2018)​과인. 국내시장​국내의 자율주행차 시장의 규모는 2020년 기준으로 Lv3 수준은 약 1,493억 원, Lv4 수준은 약 15억 원으로 전망되며, 2035년에는 Lv3 수준은 11조 4,610억 원, Lv4 수준은 약 14조 7,183억 원으로 전망됨​[ 자율주행 센서모듈 국내 시장규모 및 전망 ] (단위 : 억 원, Percent)

* 출처: SensorModulemarketvalueforautonomouscarsfrom2015to2030(YoleDevelopment,2018)​​4.기술분석​가. 기술개발 이슈​(1) 해외업체동향​자율주행 인지 및 판단시스템은 전 세계 글로벌 OEM을 비롯하여 굴지의 Tech Company에서 이미 상당부분 투자를 단행하여 기술력을 확보하고 있는 귀취임​구글 (Google) ▪ 구글의 자율주행부문 웨이모(Waymo)는 전 세계에서 가장 우수한 #자율주행기술’을 확보하고 있는 것으로 평가받고 있으며, 요즘에는 캘리포니아 지상에서 자율주행차를 활용한 상용서비스에 돌입하는 등 실질적인 자율주행 산업 창출​퀄컴(Qualcomm) ▪ #5G통신기술 및 ARM 아키텍처 기반의 #저전력프로세싱설계기술’을 기반으로 자율주행차 영역으로 솔루션을 재공하고 있는 귀취임. 특히 클라우드 등과 연계하기 위한 #커넥티비티’는 전 세계적으로 경쟁할 수 있는 플레이어가 약간거의 없는 귀취​엔비디아(NVIDIA) ▪ 컴퓨팅 하드웨어 제조사로, #딥러닝기반인공지능 구현 시 컴퓨터 속도 및 성능 향상을 위해 필수적으로 활용되어야 하는 핵심 하드웨어 GPU 제조 역량을 활용해 자율주행 분야에 진출​인텔(Intel) ▪ 이스라엘의 인지 및 판단시스템분야 세계 1위인 모빌애(Mobileye)를 인수한 후 차량용 CPU와 다같이 시장공략 중이며, BMW를 비롯하여 일부 OEM에서는 양산을 위한 실제 프로젝트도 진행되고 있는 귀취임​테슬라(Tesla) ▪ ’Autopilot’이라 불리는 반자율주행(Semi-Autonomous Driving) 기능을 개발하여 시장에 안정적으로 상용화 시키며 관련 기술 빠르게 발전​글로벌 OEM(GM, Benz, BMW, 현대자동차) ▪ 제조사에서 강점을 가지고 있는 Rule-based approach를 통해서 자율주행 인지 및 판단시스템 성능을 고도화하면서 동시에 인공지능 기술을 확보하기 위한 인재와 인프라 구축에 집중하는 귀취​(2) 국내동향​현대자동차그룹 ▪ CES 2017에서 Lv4 수준의 애오닉 자율주행자동차를 출품하고 도로 시승에 성공​현대모비스 ▪ 2016년 6월 국내 자율주행차 임시운행 통과를 취득하였으며, 2020년 Lv 3 이상 수준의 자율주행 기술을 개발하여 2022년 상용화 목표​삼성전자 ▪ 2016년 하만인터내셔널(Harman International)을 인수하여 우리행정부와 아메리카에서 자율주행자동차 시험운행에 돌입하는 등 자율주행 개발에 박차​LG전자 ▪ 국내 최초 LTE 이동통신 기반의 #V2X자율주행기술’을 개발하였으며, 퀄컴과 공동 조사소 설립 및 대규모 투자 통하여 5G V2X 기술 개발​SK텔레콤 ▪ Intel, BMW, Mobileye와 협력하여 2021년 5G 기반 완전 자율주행자동차 상용화 목표​네이버 ▪ 국내 중소작은기업과 협력하여 도요타 개조 차량으로 자율주행 시스템을 시험하였으며, 향후 무인택시 서비스 추진 계획​PLK테크놀로지 ▪ 카메라기반 ADAS솔루션을 공급하던 PLK는 요즘 A.I.Matics로 사명을 변경하여 자율주행 분야 인공지능 기술을 개발에 집중하고 있sound​스트라드비젼 ▪ 2014년에 설립한 스트라드비젼은 외부 주행귀취인식, 차량내부인식, 오토라벨링(annotation) 기술 등을 주요 프로그램으로 현재 직원수 100여명, 매출 100억원 수준으로 성장한 인지 및 판단시스템 전문작은기업인​​5.핵심요소기술 선정​확정된 요소기술을 대상으로 산·학·연 전문의로 구성된 #핵심요소기술선정위원회’를 통하여 중소작은기업에 적합한 핵심요소기술 선정​[자율주행인지 및 판단 시스템 ]​분석 기술

출처 : #큰기업기술정보진흥원, #큰기업기술로드맵 2020-2022, #4차산업혁명 ​​

​​★ ☆ ★ ☆ ★​​​​“수도권 전역으로 입주시기와 규모 그리하여 지면에 맞추어 방문상다음을 합니다.”​귀사의 무궁한 발전을 열망합니다!​오거의 매일 하루도 행복하세요!​#지산왕 올림.​010-3004-8289​​#인천남동공단지식산업센터, #고양덕은지구아파트형공장, #하남미사창고매매, #인천부평부천공장이다대​