테슬라의 새로운 ‘자율 주행’ 소프트웨어 출시[테슬라] 미국 규제 당국이 주시하다

 

미국 자동차 안전 당국은 10월 22일 테슬라가 자동차를 스스로 운전할 수 있도록 하는 소프트웨어 버전을 출시하는 것을 면밀히 지켜보고 있으며 안전 위험으로부터 대중을 보호할 준비가 되어 있다고 발표했습니다.

Tesla는 지난 20일 밤 이른바 ‘Full Self Driving, FSD’ 소프트웨어를 공개하지 않은 다수의 ‘전문적이고 신중한’ 드라이버로 업그레이드된 베타 버전을 공개했습니다. 이 공개는 온라인에 흥분한 해당자들이 자신들의 자동차 동영상을 공유하고 야간 시내 거리에서 자율적으로 운전하는 모습을 보여줬습니다.

엘론뮤직 CEO는 19일 테슬라의 실적발표에서 업그레이드는 연말까지 광범위하게 출시될 계획이며 이 시스템은 더 많은 데이터를 수집했기 때문에 더욱 공고해졌다고 밝혔다.

“NHTSA가 기존 운전자 보조 시스템의 확대를 보여주는 Tesla의 신기능을 보고받았다. 신기술을 면밀히 감시하고 불합리한 안전 위험으로부터 국민을 보호하기 위한 조치를 취하는 데 주저하지 않는다고 도로교통안전청(NHTSA)은 성명에서 밝혔다.

NHTSA는 지난 7월 특별사고조사팀이 테슬라 차량과 관련된 19건의 충돌사고를 조사했는데, 테슬라 차량에서는 사건 당시 어떤 첨단 운전자 보조시스템이 작동한 것으로 판단된다고 밝혔습니다.

2018년 TeslaS 사고

Musk는 수년간 Tesla 자동차의 자동 운전을 약속해 왔지만, 몇몇 자동차가 정한 마감 기한을 지키지 못했습니다.

“연구원, 규제기관, 보험단체들은 진정한 자동운전은 몇 년 전 기업들이 예상했던 것보다 훨씬 복잡하고 몇 년이 걸릴 것이라고 말합니다” 그들은 Tesla가 기존의 반자율 Autopilot 시스템을 홍보하는 위험할 정도로 오해를 불러일으킨다고 비난했습니다.

Ford, General Motors, Google의 자율주행 사업 분야인 Waymo가 참여한 PAVE 컨소시엄은 Tesla의 방식을 비판했습니다.

PAVE는 23일 성명에서 “공도 테스트는 심각한 책임감으로, 훈련을 받지 않은 소비자가 공도에서 베타 수준의 소프트웨어를 검증하는 것은 위험하며 기존 지침과 산업규범과 일관되지 않는다”고 밝혔다.

Autopilot과 유사한 첨단 드라이버 보조 시스템은 제한된 상황에서 조향, 제동 및 가속 지원을 제공할 수 있습니다.

Tesla웹 사이트는 이 새로운 소프트웨어 출시를 “AutosteeronCityStreets”라고 표현하고 있는데, 이 시스템은 운전자의 적극적인 감독이 필요하고 자동차를 자율적으로 만들지 않겠다고 표현하고 있습니다.

Tesla의 주인은 결국 업그레이드 될 것이라는 희망으로 “Full Self Driving”을 8,000달러에 구입할 수 있습니다. Musk는 19일 새벽 가격이 2000달러 오른다고 발표했지만 이날 오후 트위터를 통해 미국의 가격 인상이 29일로 연기된다고 전했다. 다른 나라에서도 비슷한 가격 인상이 적용될 것이라고 그는 덧붙였다.

테스트 버전을 받은 Tesla 운영자들은 자신의 경험 영상을 트위터를 통해 “말 그대로 다 본다(literally sees everything)”고 주장하며 직접 지표를 설정하고 차선 표시가 없는 상태에서도 회전하는 모습을 공개했습니다.

이들은 또 이 시스템이 ‘최악의 시기에 잘못된 행동을 할 수 있다’는 내용의 소프트웨어 업데이트 ‘릴리스 노트’ 사진을 올리며 운전자에게 운전대를 잡아줘 각별한 주의를 당부하고 있습니다.

Reuters는 NHTSA의 성명에 대한 언급과 발매 노트의 진위 확인을 위해 Tesla 측에 연락하였으나, 도착하지 않았습니다.

끼어드는 지난 주, 자율주행 분야 뉴스는 Tesla 업데이트가 대부분이라고 해도 과언이 아닙니다. 미국 시간으로 22일부터 관련 영상이 공개됐고 금요일에는 관련 매체에 보도됐습니다.

이번 업그레이드는 단순히 기업의 기술적인 진전에 대한 평가를 넘어 미국 교통당국에서도 처음부터 관심을 갖고 지켜보자는 메시지를 던질 정도로 주목을 받고 있습니다. 이러한 내용은 이번 업데이트에 포함되어 있는 기술이 일반 도로에서의 자율주행을 목적으로 한 것이기 때문입니다. 지금까지 이런 도로 테스트는 규제 당국에 테스트 허가를 얻어 운행되고 있던 것입니다. 하지만 이번 Tesla의 시도는 그런 형식보다는 자신들이 보여줄 수 있는 기술적인 부분에 대한 공개라고 할 수 있습니다.

Tesla의 ADAS 기술 방향에 대해 그간 우려를 표명해왔던 자율주행 개발과 관련하여 이번 업데이트는 다시 한 번 우려를 자아냅니다. 아직 베타 버전으로 특정인에게만 공개되어 있기 때문에 실제 업데이트 내용과 동일하다고 할 수는 없습니다. 통상, 소프트웨어 업데이트의 베타 버전은 그러한 목적으로 작성됩니다. 물론 Tesla는 조금 다른 의미로 베타라는 용어가 쓰이고 있는 것 같지만… 물론 이번에 공개된 FSD도 베타 버전입니다. 그리고 어느 정도까지 Tesla의 기술 수준이 올라갔는지 살펴볼 수 있는 기회라고 생각합니다. 이번에 공개된 몇 가지 영상으로 모든 것을 파악하는 것은 불가능합니다. 몇몇 영상에 비치는 불안한 모습, 기존에 구현되지 않았던 새로운 기술 등 확실히 바뀐 것 같습니다. 그리고 이제 자율 주행이라는 명칭을 사용할 수 있는 첫 단계는 올라간 것 같습니다.

이 첫 단계는 Tesla에게는 이제 본격적인 장애물을 만날 때가 됐음을 의미하는 것이 아닐까 생각합니다. 그 동안 자율주행차를 개발하는 기업이 몇 년 동안 자신의 기술로 실제 도로에 적용되지 못하던 1%를 향한 여행이 시작됐습니다. 테슬라는 기존 자율주행차 개발사와는 달리 효율적인 비용자율주행 기술을 실현하기 위해 끊임없이 노력하여 소프트웨어 중심의 기술을 지향해 왔습니다. 그 결과, LiDAR나 HD Map 없이도 자동 운전을 할 수 있다고 하여 시험하고 있습니다. 그리고 어느 정도 성과를 보이고 있습니다.

여기서 많은 LiDAR나 HD Map을 사용하는 기업들이 우려하는 점이 있습니다. 이번에 공개된 영상을 통해서도 보이지만 일반적인 상황에서 보여주는 모습은 크게 문제가 없을 것 같습니다. 그러나 자율 주행 기술로 어렵다고 생각되는 좌회전, 우회전 부분에서 몇몇 영상에 불안이 생깁니다. 조금 이상한 핸들의 움직임도 보입니다. Tesla는 자신들의 AI 학습을 기존 자동차가 수집하는 정보를 사용한다고 합니다. 하지만 이러한 정보에 도로에 대한 정보는 포함되어 있지 않은 것 같습니다. 어쨌든 이번 베타 버전에 대한 기존 자율 주행 기술 개발자들의 의견은 LiDAR와 HD Map에 대한 이야기인 것 같습니다.

기술적인 부분을 떠나서 사회적으로 몇몇 사람들은 ‘만약’이라는 예외적인 상황(Edge Cases)에 대한 (responsibility)을 언급하기도 합니다. 아무래도 ‘Full’이라는 말에 대한 책임이 아닌가 싶습니다 물론 이 부분에 대해서는 Tesla도 확실히 알고 있습니다. 이번 버전 릴리즈 노트에 다음과 같은 문구를 추가한 것을 보면요.Full Self-Driving은 초기제한 베타버전으로 좀 더 주의해서 사용해야 합니다. 최악의 경우 실수할 수 있으므로 항상 핸들을 꺾어 도로에 각별한 주의를 기울이세요. 현실에 만족하지 마세요.

Full Self-Driving is in early limited access Beta and must be used with additional caution. It may do the wrong thing at the worst time, so you must always keep your hands on the wheel and pay extra attention to the road. Do not become complacent.release notes of the Full Self-Driving Beta update위의 문장에서”must always”,”extra attention”이라는 문구가 눈에 들 아 그렇군요.마지막 “Donot become complacent” 도 포함해서요.

그리고 Tesla는 홍보 부서를 해체하여 외부 매체에 접근하기가 쉽지 않은 상황입니다. 즉, 대부분의 이슈에 대해서 Tesla의 공식적인 입장이 빨리 나오지 않는다는 것이기도 합니다.

이번에 공개된 영상을 본 Voyage CEO, Oliver Cameron의 기술적인 부분에 대한 트윗입니다.https://twitter.com/olivercameron/status

이번에 공개된 영상이에요. 앞으로 더 나올 거예요. ^^

드론으로 자율주행차의 움직임까지 촬영한 영상입니다. Autonomous Drone이라는 얘기를 할게요 드론이 자동차보다 더 관심을 끌었던 영상입니다. 내부와 외부 모두 관찰할 수 있는 영상이네요. ^^ (20201027 추가)

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Over the Vehicle !!!

참고 자료 The U . S . auto safety regulator said on Thursday it was closely watching Tesla Inc ‘ s release of a software version intended to allow its cars to drive themselves , saying it stood ready to protect the public against safety risks.www.reuters.com